转台轴线标定及综合标定矩阵的生成——用于三维计算机视觉系统

提出利用标定平面的两个角度可交出转台轴线,通过交出的轴线,标定出光-象平面轴线的关系,并给出测量点通过平移、旋转再进入标定矩阵的一个新的转换矩阵。     

催化电位法测定人发中痕量碘

采用碱灰化法消解发样,于中性溶液中离心去除杂质,在酸性溶液中以催化电位法测定发碘含量,回收率达98.6％;变异系数(CV)为8.7％;测出中碘地区一个教学班20名男学生发碘平均含量为0.93μg/g,与文献报道相近。     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

矩阵极坐标的应用

该文应用矩阵极坐标方法,对文献[1]中出现的几个重要定积分作了重新处理,并运用古典的Andreief-Stieltjes公式,将其复杂的多维定积分化为简单的行列式计算。所得结果,结构简单,计算方便。     

中国邮路问题的0-1规划解法

在用“奇偶点图上作业法”求解“中国邮路问题”时,需检查图中的每一个回路.当图中回路较多时,检查不便且易出错.针对此,本文建立了求解“中国邮路问题”的0-1规划模型,并给出了算例。     

新的基团法估算沸点下蒸发焓

提出了估算沸点下蒸发焓的含基团重量分率的基团法和估算式，拟合团贡献值，对３８５种有机物的计算平均偏差约为１．５％。所提出的新方法明显优于３种对应状态和用蒸发熵的基团法。     

产品原理方案的功能设计法──“管接头标记自动压印机”的原理方案设计

本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程，说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。     

液压管道中液-固耦合作用的模态综合法

针对液压管道的振动问题提出一种新的建模方法,即先采用左,右复模态分析方法建立管道结构模型和用频率相关摩擦模型建立液体模型,再引入模态综合理论综合结构模型和液体动态模型,在复数域中建立液-固耦合振动模型,且提出模态综合法的要点,由数值例子说明此方法是合理的。     

Solving the State Equation of a System by Walsh Function

In this paper, We deal with the solution of the state equation of a system by the Walsh function, that is, we shall find the solution of a matrix differential equation by the Walsh function, and introduce a solution of the higher-order matrix differential equation. First, after a certain transform, we turn the higher-order matrix differential equation into a state equation. Then we find the solution of the state equation by the Walsh function. Finally after a certain transform, we obtain a solution of the higher-order matrix differential equation.